Mar as trice, ’s e ceangal no fàinne meatailt a th’ anns an t-slabhraidh, a thathas a’ cleachdadh sa mhòr-chuid airson tar-chur meacanaigeach agus tarraing. Rudan cruth slabhraidh a thathas a’ cleachdadh gus bacadh a chur air slighean trafaic (leithid aig beul sràidean, aibhnichean no calaidhean), slabhraidhean a thathas a’ cleachdadh airson tar-chur meacanaigeach.

1. Tha ceithir sreathan anns an t-sreath: slabhraidh tar-chuir; slabhraidh giùlain; slabhraidh slaodadh; slabhraidh shònraichte shònraichte.

2. Sreath de cheanglaichean no lùban air an dèanamh de mheatailt gu tric: nithean slabhraidh a thathas a’ cleachdadh gus bacadh a chur air slighean trafaic (leithid aig beul sràide, abhainn no caladh); slabhraidh a thathas a’ cleachdadh airson tar-chur meacanaigeach.

3. Faodar slabhraidhean a roinn ann an slabhraidhean rolair mionaideachd geàrr-phàirce; slabhraidhean rolair mionaideachd geàrr-phàirce; slabhraidhean rolair truinnsear lùbte airson tar-chuir trom-dhleastanais; slabhraidhean airson innealan saimeant agus slabhraidhean truinnsear; slabhraidhean àrd-neart.

Tha structar an t-slabhraidh tar-chuir air a dhèanamh suas de cheanglaichean slabhraidh a-staigh agus ceanglaichean slabhraidh a-muigh. Tha e air a dhèanamh suas de chòig pàirtean beaga: plàta slabhraidh a-staigh, plàta slabhraidh a-muigh, prìne, muinchill agus rolair. Tha càileachd an t-slabhraidh an urra ris a’ phrìne agus an muinchill.

Ann an tar-chur innealan inneil, 's e ulagan, gèaraichean, gèaraichean cnuimhe, racaichean is pinionan, agus cnothan sgriubha na pàirtean tar-chuir a thathas a' cleachdadh gu cumanta. Tro na pàirtean tar-chuir seo, canar ceangal tar-chuir ris an stòr cumhachd agus an gnìomhaiche, no ris a' cheangal eadar an dà ghnìomhaiche. Canar slabhraidh tar-chuir ri sreath de eileamaidean tar-chuir sreathmhor a tha a' cruthachadh ceangal tar-chuir.

Mar as trice tha dà sheòrsa de dh’innealan tar-chuir anns an t-sèine tar-chuir: is e aon sheòrsa inneal tar-chuir le co-mheas tar-chuir stèidhichte agus stiùireadh tar-chuir, leithid paidhir gèar co-mheas stèidhichte, paidhir roth-uidheam cnuimhe, msaa., ris an canar inneal tar-chuir co-mheas stèidhichte; tha an seòrsa eile stèidhichte air riatanasan giullachd. Canar an inneal tar-chuir ris an inneal tar-chuir as urrainn an co-mheas tar-chuir agus stiùireadh an tar-chuir atharrachadh, leithid an inneal tar-chuir gèar atharrachaidh, an inneal tar-chuir gèar sleamhnachaidh, msaa.